早在四千年前的夏代，有个叫少康的人，一次偶然看见一只受伤的野鸡拖着身子向前爬，爬过之处的灰尘少了许多。他想，这一定是鸡毛的作用，于是抓来几只野鸡拔下毛来制成了把扫帚。

跟扫帚一起用的叫簸箕，南方有的地方称之为「撮箕」。簸箕的品种有大簸箕、小簸箕，还有净物簸箕。净物簸箕是介乎大小簸箕之间的一种小型簸箕，没有撑角，主要是装物时用。

扫帚与笤帚有所不同。扫帚一般指用竹子做的那种大的，用来打扫院子及面积大的场地及马路。而笤帚一般指用高粱头扎的较小的那种，用来打扫屋子。

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